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第 38 卷第 3 期2021 年 3 月吉林化工学院学报JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGYVol.38 No.3Mar. 2021文章编号 : 1007-2853 ( 2021 ) 03-0048-04基于 VR 的滑雪姿态训练模拟器设计李艳龙 , 陈雪 * , 徐朝阳 , 杨虎 , 陈杨杨 , 夏儒锐 , 王名扬( 北华大学机械工程学院 , 吉林吉林 132021 )摘要 : 为实现初学者的快速入门和对滑雪过程的模拟 , 设计了一种基于 VR 的室内滑雪姿态训练模拟 器 , 训练器包括虚拟模拟系统 、 运动训练系统和安全防护系统 3 部分 , VR 虛拟模拟系统能够模拟滑雪 训练场景 、 增加滑雪运动真实感;运动训练系统包...
第 38 卷第 3 期2021 年 3 月吉林化工学院学报JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGYVol.38 No.3Mar. 2021文章编号 : 1007-2853 ( 2021 ) 03-0048-04基于 VR 的滑雪姿态训练模拟器设计李艳龙 , 陈雪 * , 徐朝阳 , 杨虎 , 陈杨杨 , 夏儒锐 , 王名扬( 北华大学机械工程学院 , 吉林吉林 132021 )摘要 : 为实现初学者的快速入门和对滑雪过程的模拟 , 设计了一种基于 VR 的室内滑雪姿态训练模拟 器 , 训练器包括虚拟模拟系统 、 运动训练系统和安全防护系统 3 部分 , VR 虛拟模拟系统能够模拟滑雪 训练场景 、 增加滑雪运动真实感;运动训练系统包含多种机构 , 能够最大限度模拟滑雪运动姿态;安全防 护系统能够对使用者起到保护作用 . 训练器结合 VR 技术可实现真实滑雪场景体验下多维度滑雪运动姿 态的模拟 , 让滑雪者在模拟运动时有身临其境的真实体感 , 显著提升了体验者模拟滑雪的实景感受 . 关键词 : 滑雪运动 ; 姿态模拟 ;VR 技术 ; 滑雪训练器 中图分类号 : TH 122 文献标志码 : A D0l :i.cn22-1249.2021.03.010拟模拟系统 、 运动训练系统和安全防护系统 3 部 滑雪是很受欢迎的冬季运动项目 [1] ,传统的 滑雪运动基于户外滑雪场中进行 , 极易受到场地 、 气候 、 环境等因素影响 , 滑雪运动对运动员身体素 质与运动技巧要求较高 , 为摆脱场地对滑雪运动 的约束 、 实现初学者的快速入门和对滑雪过程的 模拟 , 设计了一种基于 VR 系统的室内滑雪姿态 训练模拟器 , 训练器体积小巧 、 功能多样,可用于 初学者快速入门及运动员水平提升训练.目前市场上出现了相关的滑雪训练模拟装 置⑵ , 但大多数装置仅由机械结构组成 , 运动员 只能单纯训练肢体动作 , 在使用时无法与场景结 合 , 需要凭空想象训练画面 , 训练效果也不理想 . VR 又称虚拟传感技术 , 能够将现实与虚拟场景 结合 , 是一个充满活力 、 具有巨大应用前景的高新 技术领域⑴ , 将此技术运用到滑雪训练器上 , 运 动员在训练时能够将训练动作与虚拟场景进行结 合 , 对运动员运动水平的提升 、 肢体动作的完善具 有重大意义 , 同时也能够解决目前训练器单方面 训练肢体动作的弊端 .1 基于 VR 的滑雪姿态训练模拟器 方案设计基于 VR 的滑雪姿态训练模拟器主要包括虚 分 , 虚拟模拟系统相当于装置的 “ 大脑 ” , 用于控 制运动训练系统中各个机构的工作以及调节 VR 系统的虚拟现实情景交融 ; 运动训练系统由转向 停止机构 、 循环往复机构 、 多维脚踏板机构和滑雪 手杖机构共同组成 ; 安全防护系统包括穿戴式吊 护装置和防护栏 , 用于保证训练者的安全 滑雪训 练器在工作时 , 训练者双脚踩在多维脚踏板机构 的滑雪鞋固定装置上 , 头上戴有 VR 头显设备 , 双 手握着滑雪手杖 , 在训练器上训练滑雪肢体动作 , 虚拟模拟系统中的传感器将采集信号反馈给 VR 头显设备 , 训练者在头显设备里观察运动场景变 化以实时了解运动状态 [4] .2 虚拟模拟系统设计虚拟模拟系统包括 VR 头显设备 、 虚拟主机 、 传感器及控制模块 4 部分 , 训练器在工作时 , 由头 显设备传出滑雪影像资料 , 训练器的虚拟主机来 识别滑雪影像中涉及的运动场景 , 并计算出一套 训练器运动指令来控制运动训练系统开始运动 , 与此同时 , 训练者控制滑雪手杖做出相应的肢体 动作来保持平衡 , 训练器上的传感器采集训练者 肢体的位置姿态数据并将数据通过蓝牙传输到虚 收稿日期 : 2020-08-25基金项目 : 国家级大学生创新创业训练计划项目 ( 7 )作者简介 : 李艳龙 ( 1998- ) , 男 , 河北邯郸人 , 北华大学本科生 , 主要从事机械设计方面的研究 .* 通信作者 : 陈雪 ( 1978- ) , 女 , 辽宁沈阳人 , 北华大学教授 , 博士 , 主要从事机械设计及动力学仿真方面的研究 . E-mai :/div
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